分析带式输送机的运动参数

分析带式输送机的运动参数。

带式输送机的运动参数主要包括位移、速度、加速度等。对于干线系统，无论对系统的激励是确定性激励还是随机激励，系统产生的位移、速度和加速度始终存在积分和微分之间的关系。因此，只要测量位移、速度和加速度，就可以转换为另外两个量。

带式输送机系统通常具有一定的非线性性质，但这种非线性性质非常弱，在一定范围内，不能考虑其影响。以下是对带速和液压偶合器转差率的测量。

1、带速测量。

过去，最常用的方法是用速度表测量电机转速，然后根据减速器比和滚筒外径计算带速（或测量滚筒转速，然后计算带速）。该测量方法不直观，皮带和滚筒橡胶有弹性变形，容易出现测量误差；速度测量发电机也可以直接测量差速，但由于速度测量发电机本身的线性误差和温度影响，测量精度不高。图1用线性速度传感器和数字显示器测量带速。其原理是在用自身摩擦力驱动滚轮旋转时，传感器3发出一串脉冲传递给数字显示器2计数，数字显示器直接显示带速。这不仅不需要转换，而且不会导致读数错误。如果电压信号通过其他方法转换，并配备记录仪器，则还可以测量磁带的启动、制动过程和振动。由于传感器发出的速度信号是由频率表示的脉冲串，因此它具有很强的抗干扰性。因此，它可以用于工业现场测试。

二、测量转差率或转速。

目前，大型带式输送机采用液压偶合器驱动，节约能源，限制启动扭矩，改善启动特性，保护胶带。转差率的测量方法如图2所示。在涡轮从动轴2上安装一个齿轮盘3，然后在磁性表座5上安装一个快速响应的接近开关4，磁性座吸附在机架上。当接近开关靠近齿轮盘时，接近开关受旋转齿轮盘的影响产生脉冲串。速度越高，脉冲频率就越高。然后将脉冲频率转换为与之成正比的电压，并用笔试记录仪记录，以测量液压偶合器从启动到稳定运行的速度变化过程。

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