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运输带技术知识

水果自动分拣输送机分级卸料原理

作者:admin   来源:   发布时间:2022-01-23 19:35:56

水果自动分拣输送机分级卸料原理。

为了实现水果的自动分极卸料,水果自动分拣输送机的分级卸料控制系统必须能够实时检测和跟踪输送线上水果流的动态位置,控制分级卸料执行机构在水果达到相应等级的分级出口时自动卸料水果。于音技术利用接近开关和移位寄存器设计了一套控制系统,实现了料斗式水果分级卸料机构分级卸料过程的自动控制。PLA等人利用CAN总线网络构建水果自动分拣输送机柔性控制系统。为了进一步提高分级卸料控制系统的可靠性、可扩展性和同步性能。

设计了一套水果自动分拣输送机分级卸料过程实时控制系统,提出了水果等级信息与水果实时位置之间的连续动态准确方法,实现了水果流在输送线上动态位置的实时检测和连续跟踪。水果分级信息与实时位置的连续动态准确,水果分级卸料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构,分析步进电的控制过程,详细讨论水果等级信息与实时位置之间的动态准确方法。实际操作实验表明,在系统的控制下,所有水果都在质量检验装置确定的等级出口自动平稳卸料。

分拣输送机

1.水果自动分拣输送机构的一般工作原理。

水果自动分拣输送机一般由水果输送装置、水果质量检测装置、水果分级卸料装置和同步控制系统组成。在图1中自主研发的水果机视觉自动分拣输送机中,滚子水果输送装置负责水果的连续输送,使水果自动排列成单一排列;摄像头负责连续收集输送水果流的动态序列图像,由图像处理系统处理。当每个水果提取到分级出口时,相应的分级执行机构会采取行动。迫使水果下的水果分选杠杆转动,将水果从滚子上撬起,滚出相应的水果收集箱;同步控制系统负责控制分拣输送机各部件的同步协调。

分拣输送机

2.杠杆水果高速分级卸料装置的工作原理。

使用的杠杆水果高速分级卸料装置的具体结构如图2所示。分选杠杆通过中间套筒安装在纵向水平轴上,可以自由旋转。在步进电机的驱动下,分选凸轮可以在分选和两个工作位置之间来回切换。在分拣位置,分拣凸轮工作面的最高点正好与分拣杠杆承压臂的上表面齐平。当分拣杠杆在输送链的驱动下向前移动时,其承压臂在分拣凸轮的工作面上滑动,在分拣凸轮升程的作用下被迫绕纵向水平轴旋转,而分拣杠杆的分拣臂逐渐将水果从支撑辊上撬起,逐渐滚出输送线;在通过位置,分拣凸轮工作面的最低点高于分拣杠杆承压臂的上表面。通过优化分拣凸轮工作面形状的设计,可以保证水果在卸料过程中没有冲击。


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