转弯链板输送机控制结构简要分析

转弯链板输送机控制结构简要分析。

转弯链板输送机机械手控制规划是整个机械手规划的关键和中心。其结构和功能的合理区分和精彩完成对提高机械手的整体可靠性和有用性具有重要意义，也是降低生产成本、缩短开发周期的途径。

转弯链板输送机控制系统的硬件一般包括三个部分：

1.转弯链板输送机的感知部分；用于收集机械手的内外信息，如方向、速度和加速度。传感器可以根据机械手的体型进行视觉、触觉、机械等传感器，感知机械手工作环境的外部状态。

2.转弯链板输送机控制设备；用于处理各种信息，完成控制过程，发生必要的控制指令，包括相应的计算机接口等。

3.转弯链板输送机的驱动部分；为了使机械手完成操作和移动功能，机械手的所有关节都可以由气功、液动和电气驱动。

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